1988年2月12日，美国海军第六舰队“提康德罗加”级导弹巡洋舰“约克城”号和“斯普鲁恩斯”级驱逐舰“卡伦”号以享有“海上无害通过权”为由抵近黑海舰队塞瓦斯托波尔基地以南7海里的海域侦察，目的是检查苏军的反应能力。

  上午9时45分，美国军舰进入黑海佛洛斯湾约1小时后，苏联军舰“忘我”号通过无线频道向“约克城”号发出警告：“你舰正在穿越苏联边境，请向110航线转舵。”然而美舰不作应答，而是继续前进。

  10时15分，“约克城”号终于作出应答：“明白。我舰并未越境，我舰享有国际法赋予的‘无害通过权’。”此时，“忘我”号向美舰发出警告：“你们已经跨越了苏联国境。”

  美国军舰这次没有答复，反而为了躲避苏联军舰的挤压，“卡伦”号开始加速，于是苏联SKR-6号警戒舰便开始追赶它。同时，苏联军舰开始向美军发出警告：“你舰已确定进入苏联国境，请马上离开！”但美军两艘舰船没有理睬，航向不变继续向克里米亚半岛方向航行。

  突然，苏联军舰发出了一个信号:”我舰奉命撞击你舰“，然后加速向美国军舰开去。美国人看到苏联军舰的信号却不以为然，大概是以为苏联军舰在开玩笑，更不可思议的是部分美国水兵在舰尾那里看着苏联军舰---他们不相信苏联军舰会撞过来。

  “忘我”号和SKR-6号分别从“约克城”号和“卡伦”号的左侧追赶上来。11时12分，“忘我”号一个右转舵，舰首部位狠狠地撞击了“约克城”号的左舷，使到“约克城”号的左舷受损，栏杆索和鱼叉反舰导弹的发射架也受到损伤，而“忘我”号的舰艏水线以上则撞出了一个大窟窿。

  提康德罗加级巡洋舰“约克城”号可是舰长172.8米，满载排水量9500吨的巨舰，而克里瓦克级护卫舰舰只是总长：123.5米，满载3650吨而已。

  冷战时期，苏联潜艇为摆脱西方潜艇的跟踪，通常采取摆舵旋回，并迎头对撞的方式，美国和英国把这种玩命的摆脱跟踪的方式叫做“疯狂的伊万”。

  自苏联解体后，俄罗斯继承了苏联庞大的衣钵继续与美国对抗，美国也随即将自己的战略威慑力不断向俄本土逼近。在黑沉寂静、诡异难测的波涛下，双方的核潜艇屡屡上演类似“猫捉老鼠”的跟踪与反跟踪的水下较量。

  1992年2月11日，美国海军洛杉矶级攻击核潜艇“巴吞鲁日”（SSN--689）号，在俄罗斯科拉半岛军港入口处跟踪到俄北方舰队的“塞拉”I型攻击核潜艇K--276号。

  察觉到美国核潜艇的动作后，K--276立即摆舵旋回，向“巴吞鲁日”号迎头撞去——标准的“疯狂伊万”！尽管美潜艇做出了规避动作，但其艇身还是被K--276的指挥台围壳直接撞中，110米长的巴吞鲁日从下面被撞击了，潜艇的压载舱撕裂。

  幸运的是，美国潜艇的船体没有受到进一步的损害。原来，俄罗斯塞拉利昂级核动力攻击潜艇B-276科斯特罗马号试图在美国潜艇下面浮出水面 。俄罗斯船的指挥塔以每小时8英里的速度游动，撞击了美国船的腹部。钛壳的科斯特罗马号被巴吞鲁日的腹部部分压碎，后来发现美国潜艇的防声纳瓦片嵌入其表面。

  撞击的结果是——美潜艇的耐压艇体上留下了不可修复的严重损伤，巴吞鲁日是洛杉矶级的第二艘，被撞时已服役了17年。然而，修理这艘110米长的船只的费用，加上核反应堆燃料更换，被认定入不敷出，该船于1995年1月退役，成为了第一艘退役的洛杉矶级潜艇。

  而K--276号，尽管指挥台围壳全毁，但耐压壳体却没有遭受太大的损害，科斯特罗马号被修复，在1997年重回大海，并保持活动到今天。俄罗斯水手在其指挥塔上画了一个杀戮标记，以纪念巴吞鲁日的“失败” 。

  945型核潜艇首艇K-276“科斯特罗马”号于1982年5月8日在高尔基市(现下诺夫哥罗德市)“红索尔莫沃”造船厂开始建造，与该级别其他核潜艇一样，最后在北德文斯克市完工，进行海试，于1984年9月21日纳入北方舰队战斗编成。

  1982-1993年间，苏联和俄罗斯共建成2艘945型核潜艇(“蟹”后更名为“科斯特罗马”、“鲤鱼”号)，2艘945A型核潜艇(俄罗斯名为“安第斯神鹰”级，北约名为“马鲛-2”级)，全部在北方舰队服役，停靠基地为西利察市大洛帕特卡湾。

  K-276号核潜艇满载排水量10000吨，宽11.2米，长112.7米，吃水8.5米，下潜深度600米，速度33-34节，乘员60人(32名军官，28名准尉)，钛金属艇体，主要武器装备是反舰巡航导弹、533毫米鱼雷、水雷。

  钛及其合金的耐海水腐蚀和抗老化性能、高比强、无磁性、透声、抗冲击震动、可加工性(包括铸、锻、焊接)好的特点,使其成为优良的船舶材料,核潜艇是前苏联作为二次核打击能力的核心,也是其战略核力量的中坚,具有举足轻重的作用。

  历史上苏联就比美国更注重核潜艇的大潜深能力，美国海军一项重视反潜能力，对于苏联核潜艇来说潜深多一米就安全一分，所以苏联时代的多款潜艇艇体都采用了钛合金材料，可以说不惜血本。钛合金优点包括强度高、重量轻和低磁性等，但价格同样高昂。苏联是最早使用钛合金建造潜艇耐压壳体的国家,在建造钛合金核潜艇的研究和制造技术方面,处于国际领先地位。

  据统计，从1963年至今苏/俄共建成5型共计19艘数量使用钛合金壳体/部件的潜艇。尤其是在1988年在苏联海军潜艇部队服役的，“麦克”级攻击核潜艇，该型潜艇更是在实验性质的测试之中，成功的下潜到了1250米的极限深度。直到现在，这款前苏联核潜艇的下潜记录，依旧没有哪个国家研发的潜艇能够打破这个记录。

  “神父”级(661型)巡航导弹核潜艇（俄文：проекта 661 《Анчар》，北约代号：Papa-class，译文：帕帕级，简称：P级）。

  661型巡航导弹核潜艇是世界上水下航行速度最快的核潜艇，其水下持续航速超过44节，超过了冷战时期美国海军所有的水面作战舰的航速。本级艇也是世界上第一艘以钛合金作为艇体材料建造的潜艇，并且是世界上第一种能够从水下发射导弹的巡航导弹潜艇。

  661型巡航导弹核潜艇自1958年起由苏联第16中央设计局开始设计，1968年12月21日下水，1969年12月31日服役，由于首次使用钛合金建造，在缺乏有关技术经验的情况下，前后共历时11年才建成且仅建成一艘已退役拆解。

  “神父”级潜艇大多数都用在钛合金壳体潜艇性能及功能试验，苏联在“神父”级潜艇设计建造过程中掌握了高强度钛合金艇体结构的制造和焊接，钛合金的铸造和锻造及阀件和其它机械部件的制造工艺。此外该艇本身亦是一个试验室，前苏联在实尺度条件下对武器和装备的新型样机进行了测试，这些专门研制的产品，对苏/俄新型钛合金壳体潜艇研发起到了重要作用。

  苏联神父级核潜艇集中使用了当时诸多高新技术，实验色彩浓厚，优缺点同样突出。

  1971年秋季的一天，阳光明媚天高云淡，让人无比舒适。然而美国五角大楼一间会议室里气氛却很紧张，一群军官和专家正一脸严肃地讨论一件细思极恐的事情。

  原来不久前，美国第六舰队“萨拉托加”号（CV-60）航母特遣舰队发回一条信息：

  它在大西洋从地中海向迈阿密方向返航，发现一艘神秘苏联潜艇尾随跟踪。舰队按惯例加速摆脱，然而一直提速到30节都未能甩开。最后潜艇居然快速超过航母，从舰队侧方绕了过去！多年后谜底终于揭开，人们才恍然大悟：原来苏联真的造了一艘比航母还快的潜艇，它超过“萨拉托加”号航母时只用了一半动力。

  K-162号艇于1971年9月执行首次战斗巡航任务。当时该艇在赤道附近跟踪美国“萨拉托加”号航母，后者一度将航速提高到30节以上，企图摆脱K-162号，但这种努力当然是徒劳的。在这次2个半月的航行期间，K-162号只浮出过水面一次。

  作为不惜成本的试验艇，神父级造价昂贵且采用了太多超前技术，尤其是44.7节的最大航速常被人津津乐道。实际上这种航速并不实用，过高的航速带来了巨大的噪声，虽然不用再上浮发射反舰导弹，该级艇的隐身性能却没多大提高。同时，以40节以上高速航行的潜艇极难操纵，稍有失误就可能冲向海底或冰层。此外，在高速下转舵还会产生较大的横倾，影响艇内人员和设备的安全。正因如此，苏联在研制出神父级和阿尔法级（攻击核潜艇）两款超高速核潜艇后，就再也没有建造过航速超过40节的潜艇。

  被称为是“超越时代的核潜艇”：小型高速自动化水下歼击机第二代“阿尔法”级（705型）攻击核潜艇

  “阿尔法”级（705型）攻击核潜艇（俄文：проекта 705 《Лира》，中文：天琴座，英文：Project 705 《lyra》，北约代号：Alfa-class，译文：阿尔法级，简称：A级），是苏联/俄罗斯海军隶下的攻击型核潜艇，是苏联/俄罗斯与671型攻击核潜艇同为第二代的攻击核潜艇。

  705型攻击核潜艇是世界上成批建造的攻击核潜艇中吨位最小、航速最快、下潜最深、自动化最高以及采用钛合金艇体的核潜艇；也是苏联/俄罗斯迄今为止满编作战人数最少、效费比最低的核潜艇。本级艇自20世纪70年代初出现后，引起了全世界广泛的关注，自设计建造到服役使用一直充满了争议，也被称为是“超越时代的核潜艇”，在苏联潜艇建造史上具有划时代的意义。

  “阿尔法”级攻击型核潜艇首艇于1971年服役,该艇采用了众多新技术，特别是大量使用钛合金材料，“阿尔法”级潜艇艇身釆用双层高压壳体，耐压壳体使用钛合金厚板材，钛合金厚板材不仅仅具备很好的靭性，而且具有高的强度，可抵抗深水炸弹爆炸引起的冲击波。该艇大潜深和高航速能力出众，其安全下潜深度达900m,最大水下航速高达41节。

  除壳体使用钛合金之外，“阿尔法”潜艇内部还大量使用钛合金管道、钛阀及其钛合金配件，热交换板材及管材、动力驱动装置中的螺旋桨和桨轴（较之之前相应使用的特种铜合金，在转速不变的情况下，重量减轻50%以上，常规使用的寿命超过铜合金5倍以上）、潜艇上的声纳导流罩、鱼雷发射系统等核心部件均使用钛合金。

  “阿尔法”级攻击型核潜艇号称小型高速自动化水下歼击机——依靠液态金属冷却反应堆所获得的出色水下机动性，其能从容地闪避迎面袭来的敌方鱼雷，并迅速绕行到敌方舰艇的侧后方（即声呐盲区）。

  用前705型核潜艇艇长的话说，“那就像歼击机一样咬住敌人的尾巴一样，不过液态金属冷却反应堆的安全问题也一直困扰着苏俄海军，“阿尔法”级曾数次发生反应堆事故。

  “阿尔法”级攻击型核潜艇在东西方冷战期间虽然性能表现出众，但其“全寿命”只有区区二十年。究其原因，除了其造价昂贵，保养维修困难外， 过于追求先进的技术带来的负面问题也是其短命的原因。

  在其服役生涯中，钛合金耐压壳体、铅铋合金液态金属反应堆、传动装置……先后出现过重大技术问题，使得该级艇很长时间均处于一种“半现役”状态。

  “麦克”级（685型）攻击型核潜艇（俄文：проекта 685 《Плавник》，中文：鱼鳍，英文：Project 685 《fin》，北约代号：Mike-class，译文：麦克级，简称：M级），是苏联海军二战后第三代攻击核潜艇的一型。

  685型攻击核潜艇是以钛合金作为艇体材料建造的潜艇，比苏联661型巡航导弹核潜艇，705型攻击核潜艇和945型攻击核潜艇的下潜深度都大很多，是世界上下潜深度最大的核潜艇，极限潜深达到1250米。

  685型攻击核潜艇由苏联红宝石设计局设计，仅建造1艘K-278艇“共青团员”号，1978年4月22日在北德文斯克造船厂开工，1983年6月3日下水，1983年12月28日服役，1989年4月7日因事故沉没。

  “麦克”级攻击型核潜艇仅建有一艘，于1988年服役前苏联海军。该艇采用双壳体结构，外部耐压壳体使用钛合金材料厚板，内、外壳间距较大，共分为7个舱室。艇上的反应堆采用压水式反应堆，其发动机盘和转子叶片、管道、阀及其配件、热交换板材及管材均使用钛合金材料。艇上安装了导航系统、搜索雷达、声纳（钛合金材料导流罩）；武器系统较“阿尔法”级也有明显增加，设有6座鱼雷发射管（钛合金材料制发射管，强度的提高使得鱼雷发射参数等性能大幅度的提升），因此可发射巡航导弹、反潜导弹和鱼雷等多种武器，大大丰富了潜艇的攻击手段，提高了潜艇的作战效能。在试验性运行过程中，该艇曾潜至1250m的深度，创造了作战潜艇潜深的世界纪录。

  945型梭鱼级多用途核潜艇是苏联/俄罗斯第三/四代多用途攻击核潜艇，也是苏联/俄罗斯使用钛合金材料建造的核潜艇型号之一，同样具有高潜深、高航速的优异性能。本级艇虽然为多用途攻击核潜艇，但其最主要的任务还是消灭敌方的弹道导弹核潜艇，也能胜任摧毁敌方水面舰艇、攻击陆上战略目标的任务。